Der 58 km lange Lipperlandweg verläuft von Lemgo bis zu dem Gipfel des Köterbergs. Es empfiehlt sich, die Wanderung in 3 Etappen zu absolvieren.

Im historischen Stadtkern von Lemgo, hier stehen zahlreiche kostenlose Parkplätze zur Verfügung, startet die Wanderungund führt zunächst vorbei an dem Wasserschloss Brake im Stil der Weserrenaissance und der ehemaligen Walkenmühle.

Das Naturschutzgebiet wird in Richtung Dörentrup-Wendlinghausen mit dem "NatourEnergieZentrum" durchquert und der Weg führt weiter zum Schloss Wendlinghausen, ebenfalls im Stil der Weserrenaissance.

Hier beginnt der Blomensteiner Wald und führt nach Barntrup-Selbeck. Über den Beckerberg führt der Höhengrenzweg nach Blomberg mit der Klosterkirche, der Burg Blomberg und einem historischen Stadtkern.

Der Weg führt hier weiter nach Siekholz und Schieder mit dem schönen Schiedersee und Freizeitanlage, dem Schloss Schieder mit Kurpark und der Burg Schwalenberg. Durch die Wallanlage geht es hinauf zum Kahlenbergturm. Danach wartet im Naturschutzgebiet Schwalenberger Mörth am Kammmolchteich eine Schutzhütte.

In Elbrinxen angekommen, können mit etwas Glück Störche beobachtet werden. Dem Mühlgraben des Ilsenbachs folgend führt der Weg weiter auf die Distelalm über Lügde-Henkenbrink, dahinter liegt das Kloster Falkenhagen und der Silbersieksteich.

Nach den Lügder Ortsteilen Hummersen und Köterberg wird der Zielpunkt mit dem Gipfel des Köterbergs erreicht. Er ist der höchste Berg Lippes und besitzt ein Landschaftskino.