Der landschaftlich abwechslungsreiche Biesterfeldweg ist eine Verbindung zwischen dem Emmertal bei Schieder und dem 498 Meter hohen Köterberg.

Er beginnt an dem Parkplatz des Hotels Elfenberg bei Schieder und führt, unter der B 239 hindurch, über die Emmer und entlang des Bahndammes in den Wald. Durch das schöne Niesetal geht es, vorbei am Sehlberg, zu einem Grillplatz mit Schutzhütte oberhalb von Brakelsiek.

Auf dem Weg liegt auch das SOS Kinderdorf und der Blick auf die Burg von Schwalenberg. Dem Burgensteig X2 folgend, geht es zum Dohlenberg und von dort nach links durch den Hochwald bis zu dem Biesterfelder Teich und durch Biesterfeld. Darauf folgt der Scharpenberg mit einmaligem Blick ins Niesetal und das Frettholz führt nach Köterberg.

Auf dem Gipfel des Köterbergs endet der Biesterfeldweg bei dem Köterberghaus und einem grandiosen Rundblick. Hier ergeben sich mehrere Anschlusswege zur Weser.